इसे 2007 में मैनुअल सफाई कर्मियों (scavengers) और उनके आश्रितों को 2009 तक पुनर्वास एवं वैकल्पिक आजीविका दिलाने के उद्देश्य से शुरू किया गया था, लेकिन लक्ष्य हासिल नहीं होने के कारण इसे बढ़ा दिया गया। ‘मैनुअल स्कैवेंजर्स और उनके पुनर्वास अधिनियम 2013 के तहत रोजगार का निषेध’(Prohibition of Employment as Manual Scavengers and their Rehabilitation Act, 2013) के अधिनियमन के बाद, एसआरएमएस योजना को इसके प्रावधान के अनुकूल बनाने के लिए संशोधित किया गया।
