चाय बागानों में रोबोटिक हार्वेस्टर

यह एक उन्नत कृषि तकनीक है, जो कृत्रिम बुद्धिमत्ता (AI), कम्प्यूटर विज़न, और रोबोटिक्स का उपयोग करके चाय की पत्तियों की चयनात्मक कटाई (Selective Plucking) करती है।

कार्यविधि

• AI और कम्प्यूटर विज़न: रोबोटिक हार्वेस्टर RGB-D कैमरों, मल्टीस्पेक्ट्रल सेंसर, और डीप लर्निंग मॉडल (जैसे YOLOv3, YOLOv5, Faster R-CNN) का उपयोग करके चाय की कोमल पत्तियों को पहचानते हैं। ये रंग, आकार, और बनावट के आधार पर परिपक्व पत्तियों को अपरिपक्व या क्षतिग्रस्त पत्तियों से अलग करते हैं।
• रोबोटिक आर्म: डेल्टा पैरलल मैनिपुलेटर या कार्टेशियन रोबोटिक आर्म सटीक कटाई के लिए उपयोग किए जाते हैं, जो मानव हाथ की नकल करते ....